|
申請號：201710827800.4 申請日：2017-09-14
申請人：北京發那科機電有限公司
發明(設計)人：商明雷等共4人
授權日：2019-08-09
摘要：本發明提供一種機械手及物料取放裝置，所述機械手包括連接支架、固定支架、至少一個第一取放裝置及至少一個第二取放裝置，固定支架與連接支架連接，并且固定支架可繞與連接支架連接處進行轉動，在固定支架的相對兩個側面上設置沿第一方向取放物品第一取放裝置，以及沿第二方向取放物品第二取放裝置，這樣，在一次抓取中可以進行兩次或者更多次的去料或者下料動作，并且在一次抓取中，還可以進行兩次或者更多次工序的交替，在一次循環作業中可以有效減少物料的抓取次數，不僅上下料速度快，還可以有效提高生產效率，降低成本。
|
